Du début du XIVe siècle, la domination du champ de bataille du chevalier monté a été de plus en plus remise en question par la puissance croissante du soldat du pied. Les lancers flamands de Courtrai en 1302, et les Écossais à Bannockburn en 1314, ont montré que le pied régulier pouvait vaincre les chevaliers montés. Cependant, ce sont l'utilisation anglaise des hommes arc massés combinés avec des hommes d'armes débarqués qui viendraient dominer les champs de bataille d'Europe occidentale pour le reste du 14ème siècle et bien dans le 15e.
Pendant la guerre des cent années, de 1337 à 1453, les chevaliers français ont subi une série d