A principios del siglo XIV, el dominio del campo de batalla del caballero montado fue cada vez más desafiado por el creciente poder del soldado del pie. Los flamencos lanzadores en Courtrai en 1302, y los escoceses en Bannockburn en 1314, mostraron que el pie constante podría derrotar a los caballeros montados. Sin embargo, fue el uso en inglés de los arqueros largos en masa combinados con hombres de armas desmontados lo que vendría a dominar los campos de batalla de Europa occidental durante el resto del siglo XIV y hasta bien entrado en el 15.
Durante la Guerra de los Cientos de Años, de 1337 a 1453, los Caballeros franceses sufri