Dall'inizio del XIV secolo il dominio del campo di battaglia del cavaliere montato fu sempre più sfidato dal crescente potere del soldato del piede. I lanciatori fiamminghi a Courtrai nel 1302 e gli scozzesi a Bannockburn nel 1314, mostrarono che il piede stabile poteva sconfiggere i cavalieri montati. Tuttavia, era l'uso inglese di Longbowmen in massa combinato con uomini smontato che sarebbero arrivati a dominare i campi di battaglia dell'Europa occidentale per il resto del XIV secolo e fino al 15 °.
Durante la guerra dei cento anni, dal 1337 al 1453, i Cavalieri francesi subiscono una serie di sconfitte catastrofiche per mano d